在自动控制系统中,把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称为随动系统。 松下伺服系统张工/ 182-019-88-309 Q//87-88-56-087,欢迎咨询。,松下伺服电机,松下伺服驱动器,维修松下伺服,,松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、;都有现货库存。松下价格 松下图片 松下供应商 松下一级代理,还可以维修,售后服务。数控设备 数控机床 数控伺服 工厂,制造厂家,专业厂家,供应,订做,OEM,加盟,公司,生产,制造,企业,服务,电动机,电机 价格:(元) 最小起订: 供货总量: 询盘 点击交流 发货期,
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目前价格仅比步进电动机高2000~3000元。 1.2 参数调整 SD100为用户提供了丰富的用户参数0~59个,报警参数1~32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是: (1)“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。 (2)“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。 (3)“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。 (4)“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。 (5)“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。 (6)“40”、“4l”号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0~100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。 (7)“9”号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。